廊（láng）坊安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP7批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級（jí）別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表（biǎo）麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長（zhǎng）度		927mm
重複（fù）定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA